能上天能入海，哈工程潜空跨介质航行器试飞成功

据哈尔滨工程大学官方消息，两架名为“长工一号”和“长工二号”的水下跨媒体飞行器在黑龙江五常市龙凤山水库试飞成功。两架“小飞机”相继潜入水中，数十秒后到达指定位置。完成任务后，他们轻盈地飞出了水面。

IT之家了解到，这两款潜射跨媒体车由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室历时一年多打造。两种飞行器分别采用固定翼和折叠翼结构，可以快速穿越水空介质，空中稳定飞行，水下隐蔽航行。整个过程完全自主，无需人工控制。

“长弓1”跨域态度

据介绍，机翼展开后长2.3m × 2m，长1.9m × 2.5m。它们不仅能在空中、水中、水下自由切换，还能负重1kg，潜水深度100m。大气边界层和海洋边界层的界面观测是通过高清相机和数字无线电完成的。

其中，为了提高跨媒体能力，团队专门为“长弓2”设计了折叠翼，这也意味着飞机的稳定姿态更难控制。为了让“长弓2”稳定飞行，它的折叠结构改变了9版之多。测试中，“长弓2”整体出水，展开翅膀，成功起飞。全程不到6秒。