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瑞士研究人员开发出让机器人处理水果和工具等曲面物体的新方法

盖世汽车讯机器可能很擅长处理像盒子这样简单的物体,但当它试图处理像香蕉这样形状不规则的物体时,却常常失败。 据外媒报道,瑞士洛桑联邦理工学院和Idiap研究所(IdiapRese...

盖世汽车讯 机器可能很擅长处理像盒子这样简单的物体,但当它试图处理像香蕉这样形状不规则的物体时,却常常失败。

据外媒报道,瑞士洛桑联邦理工学院和Idiap研究所(Idiap Research Institute)的研究人员开发出一种新方法,通过教会机器人适应它们面临的任何物体的独特几何形状,使其能够更可靠地处理各种不同形状的物体。

相关研究成果发表于期刊《Science Robotics》。

对大多数人来说,削土豆皮、切黄瓜或洗碗等日常任务简单轻松,几乎不需要思考。然而,对机器人而言,这些任务却带来了一系列挑战。

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